Listando todos os objetos do Body de um documento

Desenho dos elementos componentes da página:

Logo abaixo temos o código do exemplo :
<body>
    <div id="topo">
            <ul class="menu">
                <li class="item"></li>
                <li class="item"></li>
            </ul>
        </div>

        <div id="pagina">
            <div class="secao1">
                <div class="subSecao"></div>
            </div>

            <div class="secao2">
                <h1></h1>
            </div>
        </div>

        <div id="rodape">
            <div>
                <p></p>
                <span id="opcao1"></span>
            </div>
        </div>
</body>